Proces wyrzynania się zębów mlecznych rozpoczyna się około 6. miesiąca życia, choć ramy czasowe w tym przypadku są dość szerokie. Rzadko obserwuje obecność ząbków u dziecka tuż po narodzeniu. Jako pierwsze pojawiają się siekacze dolne, a następne w kolejności siekacze dolne. Wyrżnięciu się pierwszego ząbka towarzyszy wielka radość rodziców, ale również nieprzespane noce, płacz i marudzenie dziecka.